自动化机械设备上有很多不同的运动零部件，所以才能实现反复高精度地运动控制。下面的内容，我们一起来简单地认识一下单轴驱动器、直线轴承、无油衬套、滚珠丝杠、位移台等，这10种常见的机械运动零部件。

1、直线导轨

直线导轨又称线性导轨、线性滑轨、线轨、滑轨，用于直线往复运动场合，且可以承载一定的扭矩和载重，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。在我国大陆称直线导轨，台湾一般称线性导轨，线性滑轨。

2、直线轴承

直线轴承是利用钢球滚动来达到直线运动的装置，由于滚子运动接触面少，所以静音效果好，并且直线轴承利用简单的结构即可获得低摩擦的直线运动，因此被广泛用于运输装置，半导体制造装置等领域。

3、无油衬套

无油衬套通过设计可以实现自润滑，工作平稳、可靠、无噪声。在液体润滑条件下，滑动表面被润滑油分开而不发生直接接触，还可以大大减小摩擦损失和表面磨损，油膜还具有一定的吸振能力。

4、滚珠丝杠

滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。

5、导向轴

导向轴、支座在自动化行业应用极其广泛，导向轴分为直线运动用途的线性导向轴、旋转用途的转轴、支柱用途的棒材。导向轴支座通常与导向轴，直线轴承等配合使用，起到对轴的固定及保证传动的作用。

6、直线电机

直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置

7、拖链

拖链外形似坦克链，由众多的单元链接组成，链接之间转动自如。拖链又名电线电缆保护拖链，是一种束缚电缆或电线或空压管及油压管以方便其转动及运动的装置。

8、单轴机器人

单轴机器人在国内也被称为单轴机械手，电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机器人一般分为两种传动：一是滚珠丝杆传动，另一个是同步带（同步齿形带）传动。这两种都是以直线导轨作为导向的，配合伺服电机或步进电机，可实现不同应用领域的定位、移载、搬运等。

9、位移台

位移台有电动位移台和手动位移台两种。位移平台精度高、速度快、装载大、行程长等特点,广泛应用于科研、激光应用、全自动测控设备、工业自动化等领域,以及真空、污染、无菌、辐射等环境下的自动位移控制。

10、单轴驱动器

单轴驱动器就是单轴输出，单电机模块只有一个输出端子，所以只能连接一台电机。

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